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一种新型宽幅多臂开口装置驱动电动机的选型及运动优化.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    一种新型宽幅多臂开口装置驱动电动机的选型及运动优化

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    一种新型宽幅多臂开口装置驱动电动机的选型及运动优化

    摘要：本文针对新型宽幅多臂开口装置，对其驱动电动机的选型及运动优化进行了研究。首先，分析了宽幅多臂开口装置的运行特点及对驱动电动机的要求，提出了电动机选型的原则和方法。其次，通过建立电动机的运动学模型，对电动机的运动特性进行了分析，并针对运动优化问题，提出了基于遗传算法的优化策略。最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性，

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