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2026年自动驾驶测试科目四文明卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，负责感知周围环境的主要传感器是？

A.雷达

B.摄像头

C.超声波

D.GPS

2.在自动驾驶汽车的决策系统中，以下哪项不属于常见的路径规划算法？

A.A*

B.Dijkstra

C.RRT

D.PID

3.自动驾驶汽车在紧急情况下，应优先采取的措施是？

A.加速通过

B.紧急制动

C.转向避让

D.保持原速

4.自动驾驶系统中，用于实现车辆稳定性的控制算法是？

A.LQR

B.MPC

C.PID

D.Kalman滤波

5.自动驾驶汽车在城市道路行驶时，应遵循的交通规则是？

A.优先右行

B.优先左行

C.无需遵守交通规则

D.根据传感器决定

6.自动驾驶系统中，用于识别交通信号灯的传感器是？

A.摄像头

B.雷达

C.超声波

D.GPS

7.自动驾驶汽车在高速公路行驶时，应保持的安全距离是？

A.50米

B.100米

C.150米

D.200米

8.自动驾驶系统中，用于实现车辆自动泊车的算法是？

A.SLAM

B.A*

C.Dijkstra

D.RRT

9.自动驾驶汽车在雨天行驶时，应增加的传感器是？

A.摄像头

B.雷达

C.超