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2026年考研复试自动控制原理真题解析与实战

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题

1.已知某线性定常系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，则该系统的特征方程为________。

2.若二阶系统的阻尼比ζ为0，则该系统在阶跃输入下的响应为________。

3.在自动控制系统中，衡量系统稳态性能的主要指标是________和________。

4.若系统的开环传递函数在s=-1+j1处有一个极点，且相角为270°，则该点位于奈奎斯特图中的________象限。

5.根据劳斯判据判断系统稳定性时，如果劳斯表中第一列出现全零行，则系统存在________个实部为正的根。

6.在伯德图中，每经过一个转折频率，对数幅频特性曲线的斜率会变化________个十倍频程。

7.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1))，要使系统在单位阶跃输入下产生2%的稳态误差，根据终值定理，开环增益K应为________。

8.将一个具有正实部的根轨迹分支延伸至无穷远时，其渐近线的角度为________度。

9.在使用奈奎斯特稳定性判据分析闭环系统稳定性时，若系统开环传递函数在s平面原点处有P个极点