CN119414711A 基于高斯过程的多点线性化模型预测轨迹跟踪控制方法 (东南大学).docxVIP

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  • 2026-04-20 发布于山西
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CN119414711A 基于高斯过程的多点线性化模型预测轨迹跟踪控制方法 (东南大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119414711A

(43)申请公布日2025.02.11

(21)申请号202411527685.5

(22)申请日2024.10.30

(71)申请人东南大学

地址211189江苏省南京市江宁区东南大

学路2号

(72)发明人付俊杰孔庆新温广辉

(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204

专利代理师徐红梅

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书6页说明书18页附图6页

(54)发明名称

基于高斯过程的多点线性化模型

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