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城市道路自动驾驶多传感器特征融合研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    城市道路自动驾驶多传感器特征融合研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    城市道路自动驾驶多传感器特征融合研究

    摘要：随着城市化进程的加快，城市道路自动驾驶技术成为未来交通发展的重要方向。多传感器特征融合是实现自动驾驶系统感知、决策和执行功能的关键技术之一。本文针对城市道路自动驾驶多传感器特征融合问题，首先分析了现有多传感器融合技术的优缺点，然后提出了一种基于深度学习的多传感器特征融合方法。该方法通过融合激光雷达、摄像头和雷达等多源数据，实现了对城市道路环境的

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