2026《水下双目成像研究的国内外文献综述》2200字.docx

水下双目成像研究的国内外文献综述

20世纪70年代，DavidMarr教授提出了较为完善的计算机视觉理论框架[4]，为立体视觉的发展奠定了基础。计算机视觉逐步从实验室研究渗透至生活的方方面面。就双目成像而言，空气中的双目视觉技术已发展较为成熟，例如：在自主动态导航行走中，OkadaK和InabaM等[5]在双目视觉系统中集成了人的行为姿势信息；在智能交通工具上，WangY等[6]人就把双目视觉环境感知技术运用于无人驾驶汽车上；在机器人导航避障过程中，AsadaM等[7]REF_Re\r\h提出了一种双目视觉跟踪系统，在机器人和机械狗的避障运用中发挥着重