原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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一种自动驾驶洗扫车的方案设计
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一种自动驾驶洗扫车的方案设计
摘要：随着城市化进程的加快，城市道路清扫成为一项重要工作。传统的道路清扫方式效率低下，且存在安全隐患。自动驾驶洗扫车作为一种新型清扫设备，具有智能化、自动化、高效环保等优点。本文针对自动驾驶洗扫车的方案设计，从系统架构、传感器融合、路径规划、控制系统等方面进行了详细研究。首先，分析了自动驾驶洗扫车的工作原理和关键技术；其次，提出了基于多传感器融合的定位与导航方案；再
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