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自动驾驶公共交通系统的场景化部署与效能评估

目录

一、自动驾驶公共交通系统场景化部署与效能评价体系构建．．．．．．2

1.1场景化部署环境的体系结构识别与关键使能技术分析．．．．．．．．．2

1.2支撑场景化部署的核心技术装备集成与协作机制设计．．．．．．．．．7

1.2.1高效能感知计算平台与实时决策执行单元的协同互动方案．．11

1.2.2端到端通信架构与车路云一体化协同技术体系构建．．．．．．．．15

1.2.3紧急预案模型集成与容错安全保障机制设计．．．．．．．．．．．．．．17

1.3场景化部署路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．