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自动驾驶汽车AEB系统测试场景生成及评测方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车AEB系统测试场景生成及评测方法研究

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶汽车AEB系统测试场景生成及评测方法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶汽车的安全性能成为研究的热点。其中，自动紧急制动系统（AEB）作为自动驾驶汽车的关键安全技术之一，其性能的优劣直接关系到行车安全。本文针对自动驾驶汽车AEB系统测试场景生成及评测方法进行研究，首先分析了AEB系统测试场景生成的关键因素，设计了基于场景库和规则驱动的测试场景生成方法。接着，针

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