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无人驾驶铰接式无轨列车地图构建与定位技术研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    无人驾驶铰接式无轨列车地图构建与定位技术研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    无人驾驶铰接式无轨列车地图构建与定位技术研究

    摘要：随着城市化进程的加快，公共交通系统面临着巨大的压力。无人驾驶铰接式无轨列车作为一种新型城市公共交通工具，具有载客量大、运行速度快、节能环保等优点。本文针对无人驾驶铰接式无轨列车的地图构建与定位技术进行研究，首先分析了无人驾驶铰接式无轨列车的技术特点，然后介绍了地图构建与定位技术的相关理论，接着提出了基于多源数据的地图构建方法，最

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