1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 软件工程

面向异构无人集群的任务规划技术研究.docx

面向异构无人集群的任务规划技术研究.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向异构无人集群的任务规划技术研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向异构无人集群的任务规划技术研究

    摘要：随着无人机技术的快速发展，无人集群在军事、民用等领域展现出巨大的应用潜力。然而，异构无人集群的复杂性和动态性给任务规划带来了巨大挑战。本文针对面向异构无人集群的任务规划问题，提出了基于多智能体强化学习的方法。首先，分析了异构无人集群的特点和任务规划面临的挑战；其次，构建了包含任务分配、路径规划和协同控制的任务规划模型；然后，设计了基于多智能体强化学

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >