道路车辆 智能网联汽车感知功能评估测试设备 第3部分：乘用车 3D 目标物要求.pdfVIP

道路车辆智能网联汽车感知功能评估测试设备第3部分：乘用

车3D目标物要求

1范围

本文件规定了用于评价主动安全系统探测功能和性能的乘用车3D目标物要求。该车辆目标物用于替

代乘用车，特别是小型的更常见的A0和A级车辆，用于评估在多种交通场景中车辆的相互作用。

本文件规定了乘用车3D目标物的特性，使其在级别、外观、反射特性等方面可以替代真实乘用车。

本文件根据当前通用的传感器技术及对未来传感器技术的预测，规定了乘用车3D目标物的技术要求。本

文件规定了用于验证目标物对传感器响应特性及目标物载体性能的方法。

本文件不涉及与速度、位置或事件时间等相关的测试流程，以及其他主动安全系统性能的相关要求。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T7031—2005机械振动道路路面谱测量数据报告

GB11564—2024机动车回复反射装置

ISO8855道路车辆车辆动力学和道路保持能力词汇（Roadvehicles-Vehicledynamicsa