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工具坐标设定及基本移动指令.docVIP

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  • 2026-04-22 发布于浙江
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工具坐标设定及基本移动指令.doc

    入门——TCP练习模块

    工业\t/_blank机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据\t/_blank人工智能技术制定的原则纲领行动。

    但是市面上没有专门用于学习工业机器人入门的产品，利用我们的TCP练习模块可以使轻松的入门，学好机器人的基本操作。

    1.1任务目标

    ?学习工具坐标的设置。

    ?学习机器人三个基本运动指令。

    ?编写一个简单的用吸嘴走曲线程序并进行点位示教。

    1.2工具坐标

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