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一种顾及局部结构的语义地图配准方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    一种顾及局部结构的语义地图配准方法

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    指导教师：

    起止日期：

    一种顾及局部结构的语义地图配准方法

    摘要：本文针对语义地图配准问题，提出了一种顾及局部结构的配准方法。首先，通过特征点检测和描述，提取地图的局部特征；其次，设计了一种基于局部结构的匹配算法，通过优化匹配代价函数来提高匹配的准确性；然后，结合全局优化策略，提高配准的鲁棒性；最后，通过实验验证了所提方法的有效性。本文的创新点在于：1）提出了一种新的局部结构特征描述方法；2）设计了一种基于局部结

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