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测量学教程（第六版）课件：GNSS定位技术.pptx

测量学教程（第六版）课件：GNSS定位技术.pptx

    GNSS定位技术;GNSS定位技术

    §1GNSS定位基本原理

    §2GNSS的组成

    §3全球卫星导航系统简介

    §4GNSS定位方法

    §5GNSS测量实施

    ;;二、GNSS测量（定位）的基本原理;观测时刻ti接收卫星（Si）的信号，Si的三维坐标为（xi，yi，zi），则卫星（Si）→接收机（P）的空间距离为：;观测A，B，C，D四颗卫星，则观测方程为：;GNSS一般可以分为三个组成部分：卫星星座、地面监控站、信号接收机。;一、几个基本概念;二、卫星星座;中国BDS卫星星

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