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毕业设计（论文）报告
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基于并行行为树架构的自动驾驶汽车行为控制技术研究
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基于并行行为树架构的自动驾驶汽车行为控制技术研究
摘要：随着科技的快速发展，自动驾驶技术已经成为汽车行业研究的热点。本文针对自动驾驶汽车行为控制问题，提出了一种基于并行行为树架构的行为控制技术。首先，分析了自动驾驶汽车行为控制的需求和关键技术，阐述了并行行为树在自动驾驶系统中的应用优势。接着，详细介绍了并行行为树的设计原理、结构特点以及实现方法。然后，针对自动驾驶汽车的感知、
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