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自动驾驶感知系统安全性定量测评方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶感知系统安全性定量测评方法研究

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶感知系统安全性定量测评方法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，感知系统作为自动驾驶技术的核心部分，其安全性直接关系到自动驾驶车辆的运行安全。本文针对自动驾驶感知系统安全性进行了定量测评方法研究。首先，对自动驾驶感知系统的安全性进行了综述，分析了现有测评方法中存在的问题。接着，提出了基于模糊综合评价法的自动驾驶感知系统安全性定量测评方法，并设计了相应的测评指标体系。然后，通过

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