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面向自动驾驶的稀疏深度图补全方法SFN-D.docx

面向自动驾驶的稀疏深度图补全方法SFN-D.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶的稀疏深度图补全方法SFN-D

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶的稀疏深度图补全方法SFN-D

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，稀疏深度图在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色。然而，由于实际场景中存在大量遮挡和光照变化等问题，稀疏深度图补全成为了一个亟待解决的问题。本文提出了一种面向自动驾驶的稀疏深度图补全方法——SFN-D（SparseDepthCompletionviaFullyConvolutionalNetwor

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