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基于Transformer的多车交互场景车辆轨迹预测
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基于Transformer的多车交互场景车辆轨迹预测
摘要:随着城市化进程的加快,多车交互场景下的车辆轨迹预测成为智能交通领域的研究热点。本文提出了一种基于Transformer的多车交互场景车辆轨迹预测方法。首先,通过构建多车交互场景下的车辆轨迹数据集,对车辆轨迹进行特征提取和预处理。然后,设计了一种基于Transformer的预测模型,该模型能够有效捕捉车辆之间的交互
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