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自动化技术与应用手册

第1章自动化系统基础架构与顶层设计

1.1工业自动化原理与核心概念

自动化系统的核心在于通过传感器检测物理世界状态，经控制器逻辑判断后驱动执行机构完成闭环控制，其本质是“感知-决策-执行”的数字化映射。例如，在一条装配线中，光栅尺（Sensor）读取工件位置信号（0-10V模拟量），PLC内部CPU将信号转换为二进制逻辑，进而控制伺服电机（Actuator）输出扭矩，整个过程无需人工干预即可完成。关键术语需明确区分“离散控制”与“连续控制”，离散控制针对开关量信号（如继电器通断），而连续控制针对模拟量信号（如转速、温度、压力），两者在架构中常通过D/A转换器实现协同，例如在注塑机中，温度控制器需同时处理设定值（Setpoint）与实际反馈值（Feedback），并通过PID算法调节加热功率以维持恒温。

系统架构的稳定性依赖于冗余设计，当主控制器故障时，备用控制器能无缝接管任务，防止停机事故，常见的冗余策略包括单模块冗余（SingleModuleRedundancy）和双机热备（HotStandby），在关键安全回路中，必须确保主用设备与备用设备同时在线运行。通信协议的选择直接影响系统扩展性与实时性，现场总线（如Profibus,EtherCAT）提供高速、低延迟的数据传输能力，支持多节点组网，而工业以太网（如