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混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划

    摘要：随着智能网联汽车的快速发展，混驾环境下的多车协同决策规划成为研究热点。本文针对混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划问题，提出了一种新的决策规划方法。首先，构建了混驾环境下多车协同决策的博弈模型，分析了主从博弈的动态特性；其次，设计了基于主从博弈的协同决策算法，通过优化车辆轨迹和速度，实现多车协同行驶；再次，通过仿真实验验证了所提方法

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