表面处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（3）.系统组成与硬件配置.docx

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系统组成与硬件配置

在钟表零部件制造行业中，FanucCRX-10iA_L机器人被广泛应用于表面处理任务，如打磨、抛光、去毛刺等。本节将详细介绍该机器人的系统组成和硬件配置，帮助读者了解其基本结构和工作原理。

1.机器人本体

1.1机械结构

FanucCRX-10iA_L机器人的机械结构设计紧凑且灵活，适用于狭小的工作空间。其主要组成部分包括：

机械臂：由六个关节组成，每个关节都有独立的伺服电机驱动，可以实现复杂的运动轨迹。

基座：提供稳定的支撑，确保机器人在工作时的精度和稳定性。

末端执行器：根据具体任务需求，可以安装不同的工具，如打磨头、