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基于虚实结合的自动驾驶环岛场景测试验证.docx

基于虚实结合的自动驾驶环岛场景测试验证.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于虚实结合的自动驾驶环岛场景测试验证

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于虚实结合的自动驾驶环岛场景测试验证

    摘要：随着智能交通系统的发展，自动驾驶技术成为研究热点。环岛场景作为城市道路中常见的一种交通节点，其复杂性和不确定性对自动驾驶系统的测试与验证提出了更高要求。本文提出了一种基于虚实结合的自动驾驶环岛场景测试验证方法。通过构建虚拟环岛场景和实体环岛场景，实现自动驾驶系统在不同环境下的测试与验证。首先，介绍了自动驾驶技术、环岛场景特点以及虚实结合测试

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