GeeNet:用于自动驾驶汽车地面高程估计的稳健快速点云补全(英文).docx

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毕业设计(论文)

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GeeNet:用于自动驾驶汽车地面高程估计的稳健快速点云补全(英文)

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GeeNet:用于自动驾驶汽车地面高程估计的稳健快速点云补全(英文)

摘要:本文提出了一种名为GeeNet的新方法,用于自动驾驶汽车地面高程估计的稳健快速点云补全。该方法结合了深度学习和点云处理技术,能够有效地从稀疏的地面点云中恢复出高精度的地面高程信息。通过实验验证,GeeNet在多个公开数据集上均取得了优异的性能,为自动驾驶汽车的导航和路径规划提供了可

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