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机耕道自动驾驶农机局部路径规划.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    机耕道自动驾驶农机局部路径规划

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    机耕道自动驾驶农机局部路径规划

    摘要：随着农业现代化的推进，机耕道自动驾驶农机在农业生产中的应用越来越广泛。局部路径规划作为自动驾驶农机关键技术之一，对提高作业效率和降低能耗具有重要意义。本文针对机耕道自动驾驶农机局部路径规划问题，提出了一种基于改进A*算法的路径规划方法。首先，对传统A*算法进行改进，引入自适应权重因子，提高路径规划的鲁棒性；其次，根据农机作业需求，构建了考虑地形、障碍物和作

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