原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
自主泊车的最优轨迹规划算法研究
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自主泊车的最优轨迹规划算法研究
摘要：随着智能汽车的快速发展，自主泊车技术成为研究的热点。本文针对自主泊车最优轨迹规划算法进行了深入研究，首先对现有轨迹规划算法进行了综述，然后提出了一种基于遗传算法的自主泊车最优轨迹规划算法。通过仿真实验验证了该算法的有效性和优越性，结果表明，该算法能够有效提高自主泊车的性能，降低能耗，具有广泛的应用前景。
前言：随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快，汽车
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