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城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

    摘要：随着城市化进程的加快，城市道路的交通流量日益增大，多类交通参与者（如汽车、自行车、行人等）在城市道路上的行为复杂多变，对车辆轨迹预测提出了更高的要求。本文针对城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测问题，提出了一种基于深度学习的多模态车辆轨迹预测方法。首先，构建了包含车辆、自行车和行人

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