CN120143859A 一种水下焊缝检测机器人作业位姿切换调控方法及设备 (北京石油化工学院).pdfVIP

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  • 2026-04-21 发布于重庆
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CN120143859A 一种水下焊缝检测机器人作业位姿切换调控方法及设备 (北京石油化工学院).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120143859A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510204499.6G05D101/10(2024.01)

(22)申请日2025.02

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