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毕业设计（论文）报告
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基于交互场景的自动驾驶轨迹预测与规划方法研究
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基于交互场景的自动驾驶轨迹预测与规划方法研究
摘要：自动驾驶技术的核心之一是轨迹预测与规划。本文针对基于交互场景的自动驾驶轨迹预测与规划方法进行研究，提出了一种结合多传感器数据和环境信息的轨迹预测模型，以及基于强化学习的路径规划算法。首先，对现有轨迹预测与规划方法进行综述，分析了其优缺点；其次，设计了基于贝叶斯网络的轨迹预测模型，通过融合多种传感器数据提高预测精度；接着，提出了基
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