检测与测量机器人系列编程：KUKA KR 120 R2900 extra_（5）.KUKA机器人控制系统.docx

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KUKA机器人控制系统

1.KUKA机器人控制系统概述

KUKA机器人控制系统是KUKA工业机器人高效运行的基石，它集成了机器人运动控制、路径规划、传感器数据处理和与外部设备的通信等多种功能。KUKA的控制系统主要基于KUKARobotOperatingSystem(KUKA.Roboter.Betriebsystem,KRC)和KUKARobotLanguage(KRL)。KRC是KUKA机器人的核心控制系统，而KRL则是用于编写机器人程序的高级语言。

1.1KRC系统架构

KRC系统架构包括以下几个主要部分：

硬件部分：包括控制