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毕业设计（论文）报告
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基于周边车辆轨迹预测的智能汽车路径规划
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基于周边车辆轨迹预测的智能汽车路径规划
摘要：随着智能汽车技术的不断发展，基于周边车辆轨迹预测的智能汽车路径规划成为了当前研究的热点。本文首先对智能汽车路径规划技术进行了综述，然后分析了基于周边车辆轨迹预测的路径规划算法，重点研究了自适应巡航控制（ACC）系统在预测和规划过程中的作用。通过建立基于贝叶斯网络的轨迹预测模型，对周边车辆的轨迹进行预测，并根据预测结果设计了一种基于动态规划的
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