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《人形机器人可靠性试验方法第3部分：旋转关节》标准立项修订与发展报告

GB/T2025009281-T《人形机器人可靠性试验方法第3部分：旋转关节》标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonGB/T2025009281-TReliabilityTestMethodsforHumanoidRobots—Part3:RotaryJoints

摘要

人形机器人作为人工智能与高端制造的融合载体，正引领新一轮科技革命与产业变革。其旋转关节是实现仿人运动、承载动态负载、执行精细任务的核心执行单元，其可靠性直接决定了整机的性能、寿命与安全。当前，我国人形机器人产业虽发展迅猛，但在旋转关节的可靠性评估领域，长期缺乏统一、科学、可操作的试验方法标准。这一空白导致产业链上下游在研发设计、生产质控、检测认证等环节面临严峻挑战，如测试体系各异、数据无法互通、质量参差不齐、市场准入无据等，严重制约了产业协同创新与规模化发展。为响应《国家标准化发展纲要》和《“十四五”机器人产业发展规划》关于健全标准体系、补齐核心短板的要求，全国机器人标准化技术委员会（TC591）组织制定了推荐性国家标准《人形机器人可靠性试验方法第3部分：旋转关节》（GB/T2025009281-T）。本报告系统阐述了该标准的制定背景、核心内容、技术特点及其产业意义。