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毕业设计（论文）报告
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基于迭代二次型调节器的自动驾驶行为规划应用研究
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基于迭代二次型调节器的自动驾驶行为规划应用研究
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，行为规划作为自动驾驶系统的核心组成部分，其性能直接影响到系统的安全性和可靠性。本文针对自动驾驶中的行为规划问题，提出了一种基于迭代二次型调节器的规划方法。首先，对自动驾驶行为规划进行了综述，分析了现有方法的优缺点。其次，构建了基于迭代二次型调节器的自动驾驶行为规划模型，通过迭代优化策略实现路径规划
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