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第６３卷第６期农业装备与车辆工程２０２５年６月

Ｖｏｌ.６３Ｎｏ.６ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ＆ＶＥＨＩＣＬＥＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＪｕｎｅ２０２５

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ｄｏｉ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.１６７３３１４２.２０２５.０６.０２０

海底管道检测机器人结构设计与性能分析

梅洋ꎬ何洋洋ꎬ梁萍萍

(商丘工学院机械工程学院ꎬ河南商丘４７６０００)

摘要:针对海底管道检测需求ꎬ设计了一款海底管道检测机器人ꎬ该水下机器人框架采用３０４不锈钢框架与Ｔｒｅｌｌｓｙ

ＨＧ浮体材料组合结构ꎬ结合半球形前端与圆柱形舱体的耐压舱设计ꎬ确保３００ｍ水深环境下的抗压性与稳定性ꎻ

推进系统选用Ｔ２００推进器ꎬ通过阻力计算验证其满足六自由度运动需