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激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图

    摘要：随着科技的不断发展，三维空间信息获取技术在现代城市建设、城市规划等领域发挥着越来越重要的作用。激光雷达（LiDAR）与惯性测量单元（IMU）同步融合技术是三维空间信息获取的关键技术之一。本文针对园区三维建图问题，研究了激光雷达与惯性测量单元同步融合技术，提出了一种基于该技术的园区三维建图方法。首先，对激光雷达与惯性测量单元同

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