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基于多柱特征融合的点云目标检测方法
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基于多柱特征融合的点云目标检测方法
摘要:本文提出了一种基于多柱特征融合的点云目标检测方法。首先,通过多尺度卷积神经网络提取点云的多层次特征;其次,利用特征金字塔网络将不同尺度的特征进行融合,增强特征的表达能力;然后,设计了一种基于深度学习的目标检测框架,通过多柱特征融合策略提高检测精度;最后,在多个公开数据集上进行了实验验证,结果表明,该方法在点云目标检测任务上具有较高的检测精度和鲁棒性
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