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基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶系统研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶系统研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶系统研究

    摘要：随着我国高速铁路的快速发展，列车自动驾驶系统（ATP）的研究与应用越来越受到重视。本文针对传统PID控制算法在列车自动驾驶系统中存在的稳定性差、鲁棒性低等问题，提出了一种基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶系统。通过对模糊自适应PID算法的原理和设计方法进行深入研究，将其应用于列车自动驾驶系统，实现了对列车速度和位置的精确

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