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毕业设计（论文）报告
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基于时空注意力机制的车辆换道轨迹预测
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基于时空注意力机制的车辆换道轨迹预测
摘要：随着智能交通系统的发展，车辆换道轨迹预测成为了研究热点。本文提出了一种基于时空注意力机制的车辆换道轨迹预测方法。首先，通过对车辆行驶数据的分析，构建了时空特征表示；其次，设计了时空注意力机制，以关注车辆周围环境的关键信息；然后，利用深度学习技术对时空特征进行学习；最后，通过实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明，与传统的预测方法相比，基于时空
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