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基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术已成为研究热点。本文针对自动驾驶系统中的速度控制问题，提出了一种基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制方法。首先，分析了自动驾驶系统中速度控制的关键技术，并对Smith预估器和模糊PID控制进行了详细介绍。然后，针对自动驾驶系统中存在的速度

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