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具身智能体硬件平台的感知决策执行一体化构建方法

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1感知智能与决策理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2智能体硬件平台技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3一体化构建方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

具身智能体硬件平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2传感器模块设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3微处理器与存储模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.4通信模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

感知决策执行一体化框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1感知层