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基于包络曲线集自动驾驶汽车障碍物识别判据的量化.docx

基于包络曲线集自动驾驶汽车障碍物识别判据的量化.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于包络曲线集自动驾驶汽车障碍物识别判据的量化

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于包络曲线集自动驾驶汽车障碍物识别判据的量化

    摘要：随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶汽车已经成为当前汽车工业的热点。障碍物识别是自动驾驶汽车实现安全行驶的关键技术之一。本文提出了一种基于包络曲线集的自动驾驶汽车障碍物识别判据。首先，通过构建障碍物包络曲线集，提取了障碍物的几何特征；然后，利用机器学习算法对障碍物进行识别；最后，通过对识别结果进行量化分析，验证了该判据的有效

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