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2026年(机器人技术)机器人传感器应用试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在六维力/力矩传感器中，用于解耦各方向力与力矩的数学方法通常采用（）。

A.卡尔曼滤波B.雅可比矩阵C.最小二乘法D.傅里叶变换

答案：B

2.某协作机器人关节采用17位绝对式光电编码器，其单圈分辨率为（）。

A.131072B.262144C.524288D.1048576

答案：A

3.当激光雷达测距方程满足=时，若目标反射率ρ降低为原来的1/4，接收功率将变为（）。

A.1/2B.1/4C.1/8D.1/16

答案：B

4.采用TOF相机进行3D成像时，导致“飞行像素”现象的根本原因是（）。

A.多路径反射B.温度漂移C.量化误差D.镜头畸变

答案：A

5.在机器人触觉皮肤中，采用电容式阵列时，相邻电极间串扰抑制比（CrosstalkRejectionRatio）通常用下列哪项指标衡量（）。

A.CMRRB.PSRRC.SNRD.SFDR

答案：D

6.某IMU的陀螺仪零偏不稳定性为3°/h，若采用Allan方差分析，其零偏不稳定性对应的Allan方差谷底出现在（）。

A.1sB.10sC.100sD.10