精密装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（1）.FanucM-10iA机器人系统概述.docx

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FanucM-10iA机器人系统概述

1.系统组成

FanucM-10iA机器人系统由多个关键组件组成，这些组件协同工作以实现精密装配任务。了解这些组件及其功能是编程和操作机器人的基础。以下是系统的主要组成部分：

1.1机器人本体

机器人本体是FanucM-10iA系统的核心部分，负责执行各种运动和操作任务。M-10iA机器人的本体具有以下特点：

六轴设计：M-10iA机器人具备六个关节轴，每个轴都可以独立运动，从而实现灵活的多自由度操作。

高精度：机器人本体的机械结构设计精密，重复定位精度高达±0.02mm，适用于精密装配任务。