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零件加工机器人系列编程：ABB IRB 120_1.ABBIRB120机器人概述.docx

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    ABBIRB120机器人概述

    1.1机器人结构与技术参数

    ABBIRB120是一种小型、轻量、高精度的六轴工业机器人，广泛应用于精密加工、装配、焊接等领域。在钟表零部件制造行业，ABBIRB120以其灵活的运动和高精度的定位能力，成为众多制造企业的首选。

    1.1.1机器人结构

    ABBIRB120机器人的结构主要包括以下部分：

    基座（Base）：机器人安装的基础部件，提供支撑。

    基座轴（Axis1）：负责机器人基座的旋转。

    大臂（UpperArm）：连接基座和小臂，负责大范围的运动。

    小臂（LowerArm）：连接大臂和手

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