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基于立体R-CNN的自动驾驶中的路障识别与定位.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于立体R-CNN的自动驾驶中的路障识别与定位

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于立体R-CNN的自动驾驶中的路障识别与定位

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，路障识别与定位是自动驾驶系统安全可靠运行的关键技术之一。本文针对自动驾驶中的路障识别与定位问题，提出了一种基于立体R-CNN的路障检测与定位方法。首先，通过深度学习技术对图像进行特征提取，并利用立体信息进行三维重建，实现对路障的准确识别。其次，采用R-CNN算法对检测到的路障进行定位，并通过优化算

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