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2026年自动驾驶工程师《自动驾驶》模拟卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中的传感器主要分为哪几类？

A.激光雷达、摄像头、毫米波雷达

B.超声波传感器、红外传感器、视觉传感器

C.GPS、惯性测量单元、摄像头

D.激光雷达、摄像头、超声波传感器

2.以下哪一项不是自动驾驶系统的核心组成部分？

A.车辆动力学模型

B.高级驾驶辅助系统（ADAS）

C.感知系统

D.人机交互界面

3.自动驾驶系统中，用于路径规划的主要算法是？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.K-means聚类算法

D.决策树算法

4.以下哪一项不是自动驾驶系统中的安全冗余设计？

A.多传感器融合

B.备用控制系统

C.独立冗余计算单元

D.单点故障设计

5.自动驾驶系统中，用于车道保持的主要技术是？

A.惯性导航系统

B.视觉识别系统

C.GPS定位系统

D.车辆动力学控制

6.以下哪一项不是自动驾驶系统中的通信技术？

A.车联网（V2X）

B.5G通信

C.Wi-Fi

D.蓝牙

7.自动驾驶系统中，用于环境感知的主要传感器是？

A.GPS

B.惯性测量单元

C.摄像头

D.超声波传感器

8.以下哪一项不是自动驾驶系统中的决策算法？

A.