基于YOLOP的车道线检测、目标检测及可行驶区域分割算法部署.docx

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基于YOLOP的车道线检测、目标检测及可行驶区域分割算法部署

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基于YOLOP的车道线检测、目标检测及可行驶区域分割算法部署

摘要:本文提出了一种基于YOLOP的车道线检测、目标检测及可行驶区域分割算法部署方法。首先,针对传统车道线检测方法存在的检测精度低、速度慢等问题,提出了一种基于YOLOP的车道线检测算法,该算法能够快速准确地检测出车道线。其次,针对目标检测任务,提出了一种改进的YOLOP算法,通过优化网络结构和参数设置

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