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基于熵模型的激光雷达点云帧间编码方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于熵模型的激光雷达点云帧间编码方法

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    姓名：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于熵模型的激光雷达点云帧间编码方法

    摘要：随着自动驾驶和机器人技术的快速发展，激光雷达点云数据帧间压缩技术的研究日益受到重视。本文针对激光雷达点云数据的特点，提出了一种基于熵模型的激光雷达点云帧间编码方法。该方法首先通过分析点云数据帧的时域和频域特性，提取出具有代表性的特征信息，然后利用熵模型对特征信息进行编码。实验结果表明，与传统的压缩方法相比，本文提出的方法在保证点云数据质量的同时

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