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- 2026-04-22 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120044882A
(43)申请公布日2025.05.27
(21)申请号202510212251.4
(22)申请日2025.02.25
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
(72)发明人陈明君郭锐阳于天宇刘赫男
周星颖
(74)专利代理机构黑龙江立超同创知识产权代
理有限责任公司23217
专利代理师杨立超
(51)Int.Cl.
G05B19/4097(2006.01)
权利要求书6页说明书14页附图3页
(54)发明名称
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