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毕业设计（论文）报告
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含输入饱和的自动驾驶汽车预设性能自适应控制
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含输入饱和的自动驾驶汽车预设性能自适应控制
摘要：本文针对含输入饱和的自动驾驶汽车预设性能自适应控制问题进行研究。首先，分析了自动驾驶汽车在复杂交通环境下的输入饱和问题及其对车辆控制性能的影响。接着，提出了一种基于模糊自适应控制策略的自适应控制方法，通过引入模糊控制器对预设性能参数进行自适应调整，实现对自动驾驶汽车在不同工况下的性能优化。仿真结果表明，该方法能够有效提高自动驾驶汽车
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